Мультиротор «АВИА-Y6» Беспилотный комплекс на основе летательного аппарата мультироторного типа с электрическими двигателями расположенными по схеме Y6. |
Состав:
- беспилотный летательный аппарат мультироторного типа – разработка ООО «КБ АВИА» (НАКУ ХАИ);
- бортовая система автоматического управления (автопилот – АП АВИА V3.х);
- полезная нагрузка – бортовая миниатюрная фото\видеокамера в поворотном подвесе с системой передачи видеоизображения в реальном масштабе времени;
- наземная станция управления и наблюдения на основе ПК типа ноутбук (НСУ АВИА V9.0);
- пульт (или джойстик) ручного управления.
Характеристики:
- Взлетный вес – 3.3 кг;
- Диаметр конструкции – 1.1 м;
- Высота конструкции – 0.5 м;
- Скорость полета – до 12 м/сек;
- Масса полезной нагрузки – до 1.5 кг;
- Радиус действия – до 4 км;
- Практический потолок – до 500 м;
- Длительность полета – до 20 мин;
- Силовая установка – шесть электроприводов с несущими воздушными винтами (питание – Li-Io батареи);
- Тип запуска и посадки – запуск и посадка в ручном, полуавтоматическом или автоматическом режиме.
Варианты полезной нагрузки:
- фото\видеокамера в поворотном подвесе.
Испытания, результаты
- Выполнено около 70 полетов в разных режимах, с разной комплектацией.
Перспективы
- Испытания системы видеонаблюдения в реальном масштабе времени для 3D-реконструирования подстилающей поверхности.